Tutorial de animação 3d: Rotações usando Euler e Gimbal LockPublicado em: 14, JanMais um excelente tutorial sobre animação 3d foi publicado pelo projeto Guerrilla CG, que tem como objetivo publicar material relacionado com aspectos básicos de animação 3d e modelagem. Dessa vez o tema é uma continuação de um tutorial lançado no final do ano passado, sobre os problemas com rotações de objetos. Caso você não esteja lembrado, o vídeo abordou o uso de rotações usando Euler e Quarternions. Agora eles explicam em detalhes o funcionamento das rotações usando Euler, que é a maneira com que a maioria dos animadores e softwares 3d trabalham, com rotações usando três eixos distintos X, Y e Z. O tutorial pode ser encontrado no web site de projeto ou também no Vimeo.
Um aspecto interessante em relação a esse tipo de sistema de rotação, usando os eixos X, Y e Z está relacionado a organização dessas rotações de maneira semelhante a uma hierarquia. Sim, nas rotações 3D os eixos giram em ordem definida. Essa é uma das causas dos problemas gerados por esse tipo de sistema em rotações. O vídeo começa explicando muito bem o funcionamento do sistema de rotação, com a demonstração de um objeto chamado de Gimbal. O fenômeno conhecido como Gimbal Lock acontece quando os planos de rotação se cruzam. Por exemplo, quando os eixos Y e Z se cruzam e as modificações aplicadas em Y ou Z resultam na mesma rotação para o objeto. Como o sistema funciona com base em hierarquias, os problemas começam a acontecer nesse momento! Imagine a seguinte situação, você está animando um objeto apenas alterando os ângulos de rotação em Y e Z. Por um breve momento acontece o Gimbal Lock, no qual você acaba alterando os ângulos de rotação em Y, sem se preocupar com a orientação no eixo Z. Logo depois que o eixo Z precisa ser alterado a surpresa aparece, e o objeto realiza um movimento estranho, começando a animação de um local diferente e perfazendo uma trajetória curva ao invés de uma linha reta. Acredito que essa pequena explicação deixou clara a confusão em que isso pode se transformar, com um editor de curvas cheio de pontos e um animador desesperado, tentando descobrir o motivo do movimento estranho. Esse tipo de assunto é de vital importância para as pessoas interessadas em trabalhar mais a sério com animação, pois é um problemas técnico comum em animações de personagens e objetos. O simples conhecimento do mesmo, pode ajudar muito nas horas em que é preciso investigar as causas de movimentos estranhos nas animações 3D. Recomendo que você assista e guarde o vídeo nos seus favoritos! Sem artigos relacionados. Curso Online Animação 3D com Blender, baseado em vídeo aulas!10 Aulas | Totalmente Online | Professor: Allan Brito Jan 14 |
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4 comentários para "Tutorial de animação 3d: Rotações usando Euler e Gimbal Lock"
Excelente vídeo.
O que eu não entendi, é como eu poderia aplicar completamente isso ao Blender.
A não ser que eu manualmente crie empties para cada eixo da câmera, e altere a relação de “parentesco deles”, eu acho que o Blender não te permite alterar a hierarquia dos eixos.
Claro que evitar o alinhamento deles já vai resolver boa parte dos meus problemas (eu já tinha tido este problema, mas não sabia que ele era tão famoso :p)
Abração Allan !
Feliz 2009
Então,
Como podemos contornar este problema no blender?
Oi Pessoal,
A melhor maneira de resolver isso no Blender é usando Quaternions, como método de rotação. Essa é a solução para a maioria dos softwares 3d. Basta habilitar esse método no painel de propriedades dos bones.
Nas curvas IPO você vai visualizar 4 eixos de rotação, e não mais 3, como acontece com o quaternion (X, Y, Z e W).
Feliz 2009 para você também Dalai!
Abraços
@Samuel: Basta você movimentar a câmera localmente e trabalhar com sua rotação com um “empty”, por exemplo, parenteado a câmera com um “constraint” em “track to”.
Abraço.
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